Minilæssere kan overordnet inddeles i to typer - skridstyret og knækstyret.

"De fleste minilæssere er enten skridstyret eller knækstyret. Sidstnævnte er langt den almindeligste i landbruget, hvorimod den skridstyrede bruges mest på byggepladser. Det skyldes, at den knækstyrede - med sine større hjul, bedre mønster på dækkene og større frihøjde - er den mest terrængående af de to, især på bløde og plørede marker," siger Mads Urup Gjødesen, der er konsulent på Landscentret, Dansk Kvæg.

Den store ulempe ved en knækstyret minilæsser er, at den vælter lettere end en skridstyret. Risikoen er størst, når man drejer med højt løftet læs - især i blødt terræn eller med høj fart.

"Den knækstyrede kan være lumsk, for når den vender næsen ligeud under læsningen, går det som regel fint. Det er først når den "knækker", man opdager, at læsset er for stort," advarer Mads Urup Gjødesen - der til gengæld fremhæver en knækstyret som smallere, med bedre kørekomfort og højere tophastighed på helt op til 20 kilometer i timen.

Den skridstyrede minilæsser er mere stabil og har sværere ved at vælte - men kan dog tippe. Den kan vende på stedet, men de mindre dæk slides hurtigt, og den er hård ved underlaget, lyder skudsmålet.

Ingen af de tre små læssere i vores sammenligning har førerhus, men det har en skridstyret minilæsser oftest - hvorimod en knækstyret aldrig har førerhus. Og det betyder, at førerens sikkerhed er helt i bund, hvis man for eksempel taber lasten ned over sig. Til gengæld vil en minilæsser uden førerhus være lettere at komme af og på og give det bedste udsyn for føreren.

Generelt er løftekapacitet og løftehøjde ens for de to typer. Men ingen af minilæsserne er egnet til transport og stabling af bigballer, mener Mads Urup Gjødesen, der dog finder den knækstyrede bedst til at håndtere storballer. Han mener ikke, at minilæsserne kan afløse en traktor med frontlæsser på grund af deres begrænsede løftehøjde og rækkevidde.

De baghjulsstyrede minilæssere er ikke så almindelige. Ifølge Poul Andresen fra KT-Maskiner er fordelen ved en baghjulsstyret minilæsser, der er lille og smal, at den nærmest er umulig at vælte med. Og så har den en meget lille venderadius, uden at maskinen skal vrides rundt.