Hærvejen er i dag markeret både som cykelrute og vandrerute. På visse strækninger er de to ruter sammenfaldende. Vandreruten er så vidt muligt markeret på mindre veje og grusveje, og ruten har derfor et slynget forløb på 280 km fra Viborg til grænsen. Det er noget længere end den oprindelige Hærvej.

De fem tidligere hærvejsamter har udgivet kort og foldere med informationer om Hærvejen, samt en hjemmeside: www.haervej.dk med kort og informationer.